Hayabusa sobre el Itokawa


La Hayabusa, seriamente dañada hace los mejores esfuerzos para retornar a Tierra
Tomado de SpaceRef.com, original de JAXA

8 de diciembre de 2005- El equipo del proyecto Hayabusa ha restaurado gradualmente las comunicaciones entre la Hayabusa, la que perdio su control de actitud justo despues de su contacto con el asteroide Itokawa el 26 de noviembre, y las estaciones de Tierra al tomar varias medidas de emergencia. De acuerdo a la muy limitada informacion recibida hasta ahora, El “Explorador esta aun vivo, pero la funcion de comunicaciones esta seriamente dañada. Es casi un milagro que esta aun este operativa”. (Mr. Kawaguchi, Manejador de Proyecto).

Tambien se ha determinado que existe la probabilidad que el proyectil para la toma de muestras no se haya descargado. Es muy dificil determinar que es lo que realmente esta aconteciendo con la nave a traves de la informacion parcial recibida. El equipo del Proyecto se mantendra realizando los mayoras esfuerzos para traer al explorador de retorno a la Tierra incluyendo la restauracion de su orbira.
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Un analisis detallado revela que el Hayabusa descendio y despego del asteroide Itokawa
Tomado de SpaceRef.com, original de JAXA

24 de noviembre de 2005- La sonda espacial Hayabusa intento su primer descenso suave en el asteroide Itokawa con el proposito de hacer contacto y tomar muestras entre los dias 20-21 de noviembre de 2005.

La sonda espacial Hayabusa empezo a descender a las 21:00 del 19 de noviembre de 2005 JST desde 1 kilometro de altitud. La guia y navegacion durante el proseso de aproximacion opero en forma normal, y a las 04:33 del 20 de noviembre, desde Tierra fue comandado la aproximacion final de descenso vertical, por lo cual se obtuvo un contacto con la superficie casi en el mismo punto que le fue designado. La desviacion desde el punto blanco esta bajo estudio, pero se estima que es menor a 30 metros.

La velocidad al momento de iniciar el descenso fue de 12 cm/sec. A la altitud de 54 metros a las 05:28, se comando el desamarre del marcador del blanco, despues de lo cual, a las 05:30 a una altitud de 40 metros, la sonda espacial en forma automatica redujo su velocidad en 9 m/sec para separarse en forma sustancial del marcador. Esto quiere decir que la velocidad del Hayabusa llego a ser de 3 m/sec. La separacion y la caida libre del marcador fue confirmada por imagenes asi como de la velocidad de descenso de la sonda espacial al momento de reducir su velocidad. Se presume que el marcador hizo contacto sobre el suroeste del Mar de MUSES.

La sonda Hayabusa entonces cambio la medicion de su altura desde el Altimetro Laser (LIDAR) al Laser Range Finder (LRF) a una altitud de 35 metros y se movio a una posicion estatica al reducir su velocidad de descenso a cero a 25 metros sobre la superficie, a las 05:40 a una altitud de 17 metros, el Hayabusa paso a caida libre, funcionando ahora en modo de control de actitud ajusable a la forma de la superficie del asteroide. En este punto, la sonda espacial en forma autonoma detuvo la transmision de telemetria a la Tierra (como estaba programado) para cambiar a la transmision en modo de señal continua que es mas eficiente para las mediciones en Doppler al cambiar a la antena de baja ganancia (LGA) que cubre grandes areas.

Desde aquel momento, el chequeo de los instrumentos deabordo no es posible en base a tiempo real (como estaba programado), pero como un resultado del analisis de los datos registrados y grabados abordo y enviados de vuelta a la Tierra en los pasados dos dias, la sonda Hayabusa parece haber estimado abortar el descenso e intentado un ascenso de emergencia al haber sus sensores de obtaculos Fan Beam detectado alguna luz reflejada. La Hayabusa establece un margen permisivo para su control de actitud, en el caso que la sonda estacial despegue desde la superficie acelerando la velocidad por si misma. Bajo tales circunstancias, la actitud de la nave estaba fuera del margen, razon por la que se eligio el continuar el descenso seguro. Como resultado, la Hayabusa no activo la funcion del Sensor de Contacto de Superficie.

A la fecha de noviembre 21, se estimo que el Hayabusa no habia descendido en la superficie del Itokawa. De acuerdo a los datos registrados en la nave y reenviados a Tierra, se ha confirmado que esta estuvo en contacto con la superficie por alrededor de 30 minutos despues de haber rebotado suavemente 2 veces antes de asentarse. Esto puede ser verificado por el historial de datas del LRF y por el registro del control de actitud.

Este fenomeno tuvo lugar durante el intervalo de cambio entre la Deep Space Network (DSN) de la NASA al Usuda Deep Space Center, como consecuencia de lo cual este incidente no fue detectado por las medidas de Doppler desde Tierra. La velocidad de descenso al momento de los dos rebotes fue de 10 cm/sec respectivamente. No se ha encontrado hasta el momento daño serio a la nave espacial excepto por un sensor de calentamiento que puede necesitar algun chequeo en algunas partes de sus instrumentos.

El Hayabusa mantuvo un contacto estable con la superficie hasta que desde Tierra se le ordeno hacer un despegue de emergencia a las 06:58 JST. El Sensor de Contacto de Superficie que se suponia funcionar para determinar la toma de muestras no trabajo por la razon anteriormente comentada, por lo cual el disparo del proyector no fue implementado a pesar que la nave realmente hizo contacto con la suerficie. La actitud al momento del descenso se presume que ambos extremos inferiores del eje +X de la Toma de Muestras y la sonda espacial o la punta del panel solar estuvieron en contacto con la superficie. El Hayabusa llego a ser la primera sonda an al mundo que despego desde un asteroide. Realmente hablando, es el primer despegue desde un cuerpo celeste a excepcion de la Luna.

Despues de despegar desde el asteroide por comandos de Tierra, Hayabusa paso a modo seguro debido a la comunicacion inestable y al conflicto con el control de abordo y las prioridades computacionales. El retorno desde el modo seguro al modo de control normal de tres ejes necesito de dos dias completos de noviembre 21 a noviembre 22. Debido a esto, la transmision a Tierra de los datos registrados en las grabaciones en la nave del dia 20 estan en un 50%, lo que indica la posibilidad de recibir mucha mas informacion de los detalles por medio del posterior analisis de los datos. Hasta ahora, las imagenes detalladas del sitio del descenso para conocer su localizacion exacta aun no ha sido procesada. El Hayabusa esta ahora en camino a sobrevolar la posicion para posibilitar nuevamente el descenso y la secuencia de toma de muestras. No hay certeza aun si las operaciones de descenso puedan llevarse a cabo en la noche del 25 de noviembre JST. Nosotros anunciaremos los horarios en la tarde del 24 de noviembre.

Las operaciones de descenso y aterrizaje dependeran de la disponibilidad de las estaciones de DSN de la NASA.

Para ver los graficos y detalles tecnicos de estos eventos ir a la pagina original de SpaceRef.com en links externos

Marcador de Blanco y sombra del Hayabusa sobre el Itokawa

Marcador de Blanco
Se ve el Marcador de Blanco con 880.000 nombres sobre el asteroide Itokawa juto a la sombra de la nave Hayabusa, el Marcador se separo a las 05:33 del 20 de noviembre de 2005 JST a una altura de 32 metros.

Ver tambien:
Hayabusa, mision

Links externos:
SpaceRef.com (8 de dic.)
SpaceRef.com (24 de nov.)
JAXA
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(25143) Itokawa
MOID
PHA
Mision Muses-C
Imagenes de Itokawa y de la Tierra
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